로봇시스템실험 스코봇
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#define P_PRESENT_POSITION_L 36
로봇시스템실험 스코봇
int id[Motnum] = { 0,1,2,3,4,5 }; //아이디 지정
#include dynamixel.h
.
dxl_terminate(); //모터 강제 종료
int id[Motnum] = { 0,1,2,3,4,5 }; //아이디 지정
#define P_GOAL_POSITION_H 31
#include dynamixel.h
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speed = 80;
void main()
#define P_GOAL_SPEED_L 32
#include
dxl_write_word(id[1], P_GOAL_SPEED_L, speed); //모터2
void main()
printf(Succeed to open USB2Dynamixel!n); //성공 메세지
dxl_write_word(id[2], P_GOAL_SPEED_L, speed); //모터3
}
dxl_write_word(id[0], P_GOAL_SPEED_L, speed); //모터1
// 초기 설정
#define P_GOAL_POSITION_H 31
#define P_PRESENT_POSITION_H 37
dxl_write_word(id[0], P_GOAL_SPEED_L, speed); //모터1
int baudnum = 1; //통신 속도 설정
dxl_write_word(id[2], P_GOAL_SPEED_L, speed); //모터3
dxl_write_word(id[3], P_GOAL_SPEED_L, speed); //모터4
while (1)
dxl_write_word(id[5], P_GOAL_SPEED_L, speed); //모터6
int speed = 500; // 모터 움직임 속도
#include stdafx.h
int rx_request = 0;
#include
}
{
printf(Press any key to terminate...n); //강제 종료 메세지
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#define P_GOAL_POSITION_L 30
printf(Failed to open USB2Dynamixel!n); //실패 메세지
#include
로봇시스템실험 스코봇
if (dxl_initialize(9, 1) == 0) //초기화 설정 및 열기 (10을 포트 번호로 바꿔야함 ex: COM 5 면 5로)
int GoalPos[Motnum] = { 506,497,516,497 }; //중심 포지션 위치
#define P_GOAL_SPEED_H 33
dxl_write_word(id[3], P_GOAL_SPEED_L, speed); //모터4
int baudnum = 1; //통신 속도 설정
speed = 80;
#define Motnum 6
#include
{
{
// 초기 설정
_getch();
printf(Succeed to open USB2Dynamixel!n); //성공 메세지
#define P_MOVING 46
#define P_GOAL_POSITION_L 30
#include
dxl_write_word(id[4], P_GOAL_SPEED_L, speed); //모터5
printf(Failed to open USB2Dynamixel!n); //실패 메세지
dxl_write_word(id[5], P_GOAL_SPEED_L, speed); //모터6
printf(Press any key to terminate...n); //강제 종료 메세지
#include
#pragma comment(lib, dynamixel.lib)
#pragma comment(lib, dynamixel.lib)
#define P_PRESENT_POSITION_H 37
로봇시스템실험 스코봇
printf(처음 ! n);
while (1)
#define P_PRESENT_POSITION_L 36
int rx_request = 0;
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로봇시스템실험 스코봇
#define P_GOAL_SPEED_L 32
.
dxl_write_word(id[1], P_GOAL_SPEED_L, speed); //모터2
dxl_terminate(); //모터 강제 종료
로봇시스템실험 스코봇
#define P_MOVING 46
{
#define P_GOAL_SPEED_H 33
설명
로봇시스템실험 스코봇
int GoalPos[Motnum] = { 506,497,516,497 }; //중심 포지션 위치
{
if (dxl_initialize(9, 1) == 0) //초기화 설정 및 열기 (10을 포트 번호로 바꿔야함 ex: COM 5 면 5로)
dxl_write_word(id[4], P_GOAL_SPEED_L, speed); //모터5
순서
.
로봇시스템experiment(실험) 스코봇
printf(처음 ! n);
int speed = 500; // 모터 움직임 속도
#define Motnum 6
로봇시스템실험 스코봇
_getch();
로봇시스템실험 스코봇
#include stdafx.h
{
다.
